הביטוח הלאומי מעניק מספר קצבאות, בהן: 
קצבת נכות כללית, 
גמלת שירותים מיוחדים (שר"מ), 
גמלת ילד נכה, 
קצבת ניידות, 
גמלת סיעוד, 
וקצבת נכות מעבודה.

הזכאות נקבעת על פי סוג המוגבלות, חומרתה, והשפעתה על התפקוד.

קצבת נכות כללית ניתנת לאדם שנכותו לא נגרמה כתוצאה מעבודה, פעילות צבאית או פעולות איבה. 
קצבת נכות מעבודה ניתנת למי שנפגע במהלך עבודתו או כתוצאה ישירה ממנה. 

ההבדלים העיקריים הם בתנאי הזכאות, גובה הקצבה, והטבות נלוות.

בחלק מהמקרים ניתן לקבל מספר קצבאות במקביל, אולם קיימות מגבלות והתניות. 
לדוגמה, ניתן לקבל במקביל קצבת נכות כללית וגמלת שירותים מיוחדים, או קצבת ניידות בנוסף לקצבת נכות. 
חשוב להתייעץ עם עורך דין מומחה כדי למצות את מלוא הזכויות.

במקרה של דחיית בקשה לקצבה, ניתן להגיש ערר לוועדת עררים של הביטוח הלאומי תוך 60 יום מיום קבלת ההחלטה. 
מומלץ לפנות לייעוץ משפטי מקצועי לפני הגשת הערר, שכן הכנה נכונה יכולה להגדיל משמעותית את סיכויי הקבלה.

עובדים עם מוגבלות זכאים לשוויון הזדמנויות בתעסוקה, לרבות בקבלה לעבודה, תנאי עבודה, קידום, הכשרה מקצועית ופיטורין. 
מעסיקים מחויבים לבצע התאמות נגישות שיאפשרו לעובד עם מוגבלות לבצע את עבודתו ולהשתלב במקום העבודה.
המעסיק יכול לקבל מימון עבור התאמות נגישות לעובד, בתנאי שמתחייב להעסיק את העובד לפחות שנה. 

התאמות סבירות כוללות: 
התאמת מקום העבודה, הציוד והנגשתו, התאמת דרישות התפקיד, שעות העבודה, נהלי העבודה, הדרכה והכשרה מותאמים, ומתן סיוע אנושי. 
המעסיק יכול לקבל מימון עבור ההתאמות ממשרד הרווחה והעבודה. 
אם סוג ההתאמה מטיל נטל כבד מדי על המעסיק (מעבר למימון שיקבל) אפשר לקבל פטור מההתאמה. 

כן, מעסיק ציבורי שמעסיק 25 עובדים ומעלה מחויבים בייצוג הולם של עובדים עם מוגבלות, תלוי בהיקף העובדים.
מעסיק פרטי שמעסיק מעל 100 עובדים מחויב בייצוג הולם של 3% עובדים עם מוגבלות ובמינוי ממונה נגישות.
מעסיק שהוא יחידה ממשלתית, או גוף מפוקח, מחויב בייצוג הולם של 5% עובדים עם מוגבלות, לרבות מוגבלות משמעותית (75% נכות). 
אי עמידה בחובה זו עלולה להוביל לסנקציות, כולל אי זכייה במכרזים ממשלתיים.

פיטורין של עובד בשל מוגבלותו מהווים אפליה אסורה ועלולים להוביל לתביעה משפטית ולפיצויים משמעותיים.
ניתן לפטר עובד לא בגלל המוגבלות, כגון גניבה מעסק או צמצומים.
עם זאת, על פי הפסיקה, מעסיק המבקש לפטר עובד עם מוגבלות חייב לבחון אם אפשר לבצע התאמות שיאפשרו את המשך העסקתו, או העברתו לתפקיד אחר או יחידה אחרת.

מומלץ לפנות לייעוץ משפטי במקרים הבאים: 
- דחיית בקשה לקצבה או הטבה, 
- קביעת אחוזי נכות נמוכים מהמצופה, 
- אפליה בעבודה או בקבלת שירות, 
- הפרת חובת נגישות, 
- סכסוך עם מוסדות חינוך בנוגע לזכויות, 
- וכאשר מתקשים בהתמודדות עם הבירוקרטיה במיצוי זכויות.

תביעה לוועדות הביטוח הלאומי היא הליך מנהלי פנימי בביטוח הלאומי, הכולל ועדות רפואיות וועדות עררים. 
תביעה לבית הדין לעבודה היא הליך משפטי בערכאה שיפוטית, שניתן להגיש אחרי מיצוי ההליכים בביטוח הלאומי. 
בית הדין לעבודה דן גם בתביעות בנושאי אפליה בתעסוקה.

כדאי לנסות למצות קודם מול המפר, לכתוב אליו מייל או בפנייה אישית. ​
אם זה לא מסייע, אפשר ​להיעזר במשרד שיפנה ​מטעמך למפר ​ו/או ינהל הליך משפטי מולו. 
תלונה על אפליה או הפרת זכויות של אנשים עם מוגבלות יכולה להיות מוגשת לנציבות שוויון זכויות לאנשים עם מוגבלות במשרד המשפטים.