מומלץ לפנות לייעוץ משפטי במקרים הבאים: 
- דחיית בקשה לקצבה או הטבה, 
- קביעת אחוזי נכות נמוכים מהמצופה, 
- אפליה בעבודה או בקבלת שירות, 
- הפרת חובת נגישות, 
- סכסוך עם מוסדות חינוך בנוגע לזכויות, 
- וכאשר מתקשים בהתמודדות עם הבירוקרטיה במיצוי זכויות.
תביעה לוועדות הביטוח הלאומי היא הליך מנהלי פנימי בביטוח הלאומי, הכולל ועדות רפואיות וועדות עררים. 
תביעה לבית הדין לעבודה היא הליך משפטי בערכאה שיפוטית, שניתן להגיש אחרי מיצוי ההליכים בביטוח הלאומי. 
בית הדין לעבודה דן גם בתביעות בנושאי אפליה בתעסוקה.
כדאי לנסות למצות קודם מול המפר, לכתוב אליו מייל או בפנייה אישית. ​
אם זה לא מסייע, אפשר ​להיעזר במשרד שיפנה ​מטעמך למפר ​ו/או ינהל הליך משפטי מולו. 
תלונה על אפליה או הפרת זכויות של אנשים עם מוגבלות יכולה להיות מוגשת לנציבות שוויון זכויות לאנשים עם מוגבלות במשרד המשפטים.