החוק בישראל מעניק לאנשים עם מוגבלות זכויות בתחומים רבים, ביניהם: 
נגישות למבנים ושירותים, תעסוקה, חינוך, דיור, הטבות מס, קצבאות ביטוח לאומי, הנחות בארנונה ובתחבורה ציבורית, סיוע בדיור, וסיוע במימון עזרים וטיפולים. 
חוק שוויון זכויות לאנשים עם מוגבלות מהווה את המסגרת החוקית המרכזית להבטחת שוויון וכבוד לאנשים עם מוגבלות בישראל ואת הסמכות להתקין תקנות נגישות בתחומים רבים.
על פי חוק שוויון זכויות לאנשים עם מוגבלות, 
"אדם עם מוגבלות" הוא אדם עם לקות פיזית, נפשית או שכלית, לרבות קוגניטיבית, קבועה או זמנית, אשר בשלה מוגבל תפקודו באופן מהותי בתחום אחד או יותר מתחומי החיים העיקריים. 
ההגדרה אינה סגורה ומכסה מגוון רחב של מוגבלויות, אף מוגבלות זמנית. 
כן, ישנו הבדל. 
"נכות" - היא מונח שמשמש בעיקר בהקשר של קביעת אחוזי נכות על ידי הביטוח הלאומי או משרד הביטחון, ומתייחסת למצב רפואי ספציפי. 
"מוגבלות" - היא מונח רחב יותר שמתייחס להשפעה של המצב הרפואי על התפקוד היומיומי, ומשמש בחוק שוויון זכויות לאנשים עם מוגבלות.